La Porte Inférieure a été construite probablement – comme la porte supérieure – sous l’empereur Louis le Bavarois. Elles semblent être érigées entre 1331 et 1347 ensemble avec les remparts. L’aménagement ultérieur a été réalisé en 1418 sous le Duc Louis le Barbu (Ludwig im Barte) d’Ingolstadt-Bavière. En 1634, la ville a été mitraillée par les Suédois et la tour de la Porte Inférieure a perdu son toit. En 1646 déjà, elle est de nouveau couverte. C’est probablement parce que, en 1646, on a encore vécu dans la misère, que la Porte Inférieure a gardé sa forme originale, simple, en style gothique paysan.